機械畢業實習自我總結報告

實習，顧名思義，在實習中學習。在經過一段時間的學習之後，或者說當學習告一段落的時候，我們需要了解自己的所學需要或應當如何應用在實習中。今天本站小編給大家爲您整理了機械畢業實習自我總結報告，希望對大家有所幫助。

我們機制專業在學習完金工實習和基礎課，在開始專業課學習之前的一次重要實踐教學環節，對於我們來說意義非常。通過這次實習，讓我們鞏固了基礎知識，驗證了所學的課程：如機械製圖、材料成型技術等，對於我們形成理論與實踐結合的思想都有幫助。以下是此次實習的具體內容：

通過對機械產品的製造過程的觀察、瞭解，讓我們初步掌握機械製造技術(包括設備、工藝、刀具、液壓等)方面的基本知識及所要解決的基本問題，爲今後的專業課學習和課程設計打下良好的基礎。

通過現場實習、觀察，我們每個人的知識面擴大了。實習使我們獲得了基本生產的感性知識，同時又鍛鍊和培養了我們大學生吃苦耐勞的精神，也我們接觸社會、瞭解機械行業狀況、瞭解就業行情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，並且讓我們初步瞭解企業管理的基本方法和技能;體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習後面的課程乃至以後的工作，都是十分必要的基礎。

根據學校的實習安排，我們總共去了四個機械類的公司，它們分別是：江淮汽車，華星集團，恆升機牀廠，貝特爾閥門工業有限公司。實習時間：

① 江淮汽車-------------4月14日上午。

② 華星集團-------------4月16日上午。

③ 恆升機牀廠-------------4月16日上午。

④ 貝特爾閥門工業有限公司-------------4月19日上午。

二 實習內容

第一天：我們的首站是江淮汽車有限公司，由於它是在合肥的公司，因此4月14號早上六點，我們機制專業的全體學生就坐上了去合肥的汽車，在經過了兩個多小時的行車之後，我們在雨中來到了目的地。

帶着激動和興奮的心情我們下了車，在公司工作人員的帶領下我們首先來到了江淮商用車公司的前橋一車間，它主要是加工轉向節的，轉向節食汽車轉向橋上的主要零件之一，一般載貨汽車多以前橋爲轉向橋。轉向節的功用是承受汽車前部載荷，支承並帶動前輪繞主銷轉動而使汽車轉向。在汽車行駛狀態下，它承受着多變的衝擊載荷，因此，要求其具有很高的強度。轉向節形狀比較複雜，集中了軸、套、盤環、叉架等四類零件的結構特點，主要由支承軸頸、法蘭盤、叉架三大部分組成。支承軸頸的結構形狀爲階梯軸，其結構特點是由同軸的外圓柱面、圓錐面、螺紋面，以及與軸心線垂直的軸肩、過渡圓角和端面組成的迴轉體;法蘭盤包括法蘭面、均布的連接螺栓通孔和轉向限位的螺紋孔;叉架是由轉向節的上、下耳和法蘭面構成叉架形體的。

它的加工工藝路線：

工序 設備

(1)銑兩耳四平面 專用銑牀

(2)鑽、鏜主銷孔，倒角 數控機牀

(3)拉主銷孔 臥式拉牀

(4)銑杆部以及凹窩 專用雙面組合銑牀

(5)銑兩耳外側面 專用雙面組合銑牀

(6)打中心孔 專用中心孔鑽牀

(7)粗車軸頸 數控車牀

(8)粗車端面 數控車牀

(9)半精車端面、軸頸 專用液壓仿形車牀及數控車牀

(10)精車軸頸 數控車牀

(11)精車端面 專用液壓仿形車牀及數控車牀

(12)粗磨端面、軸頸 雙砂輪端面外圓磨牀

(13)鑽法蘭螺栓孔 臥式鑽、擴組合機牀

(15)攻螺紋 鑽孔、攻螺紋組合機牀

(16)清洗 專用清洗機

(17)淬火 中頻淬火機

(18)半精磨端面、軸頸 雙砂輪端面外圓磨牀

(19)銑耳環側面 特種銑牀

(20)鑽鉸錐孔 立式六工位鑽鉸組合機牀

(21)鑽孔攻螺紋 鑽孔、攻螺紋組合機牀

(22)拉鍵槽 臥式拉牀

(23)銑兩耳內側面 專用組合銑牀

(24)壓襯套，並拉套孔 單柱液壓校正機

(25)精磨端面、軸頸 雙砂輪端面外圓磨牀

(26)車螺紋軸頸 數控車牀

(27)滾壓螺紋 螺紋滾絲機

(28)銑螺紋平面 數控銑牀

(29)探傷 紫外線探傷機

(30)打標記 數控打標機

(31)清洗 清洗機

經過以上的幾十道工序，轉向節纔算是製作完成。在參觀的過程中，我們可以看到一個個嶄新的轉向節整齊的擺放在固定的位置，被叉車運往指定的位置。

一車間還生產前軸：汽車前軸是長杆類對稱零件，在整車中承擔承重，支承，轉向的作用，屬於汽車上的重要零件，作爲汽車的關鍵之一，前軸的機加工精度要求高。而江淮汽車作爲我國的自主產權的汽車集團在前軸的生產上做到了最好，工人儘可能的精益求精，因此前軸的質量也有了保障。

參觀完一車間，我們緊接着來到了二車間，在二車間進行的主要是一些特殊工序的處理，比如前軸總成的塗裝，噴塗，安全處理。每個工人在指定的位置配合機器對轉輪鏈上懸掛的前軸和轉向節臂進行噴塗。工作人員告訴我們有些工序還得要工人帶着防毒面具進行，在噴塗的過程中工人主要注意的是控制油漆的粘度，保證每個工件上的油膜厚度。

隨後我們又來到了車架廠縱梁車間，在這個車間裏我見到了油壓機，交流電焊機，空壓機，捲揚機，風動工具，電動平板車，堆焊機，機械壓力機，砂輪機，搖臂鑽牀，數控衝牀等好多的機械，這個車間加工的內容包括：成型和制孔。工人們將車架置於壓彎模具中進行壓彎。壓彎的模具示意圖

：

制孔的方式又分爲衝孔加工和鑽孔加工。一般縱梁由主樑和加強梁組成，樑的形狀爲u型，加強梁裝在主樑內，用柳釘連接，根據車型的不同縱梁又分爲直樑式和曲樑式。

最後我們來到了江淮汽車的總裝車間，這裏生產的是威鈴輕卡，整個車間內一片忙碌的景象，在生產線上每個工人各司其職。機器的轟鳴聲不絕於耳。威鈴的裝配線主要分以下幾步：

1.底盤上線

2.安裝電氣設備

3.安裝傳動軸和工作板

4.安裝氣缸和後橋

5.安裝前橋，連接傳動軸

6.翻轉車身

7.安裝車頭，調試燈光

8.安裝油箱和輪胎

9.檢查調試

經過以上幾步的裝配之後，汽車的各道工序也就基本結束了，當我還在沉浸在對汽車生產的驚訝中時，從我的身後傳來了清脆的汽車喇叭聲，我回頭一看，一輛嶄新的威鈴輕卡從生產線上緩慢的開出，我親眼見證了新車的下線，長久以來我一直不是特別清楚汽車的製造工藝，今天終於瞭解了，雖然有的細節還不是瞭解的很細緻，但是對我來說收穫已經很大了。結束了在總裝車間的實習後我們此次的江淮之行也就告一段落了。在雨中我們乘坐汽車回到了學校。第一天的實習結束了。

第二天：我們要去的第二個廠是華星集團，在坐車經過幾個小時的顛簸後我們來到了位於蕪湖縣灣沚的華星集團的一個加工廠，據工作人員介紹：這個加工廠主要是生產美的空調的機殼和冷凝器等產品。機殼的加工分爲落料，衝壓，噴塗及焊接。

順着這個順序我們首先見到了落料階段的設備：電動剪板機。電動剪板機採用抵抗鍵形式離合器結構和開式齒輪傳動，並採用較先進電器(腳踏開關、手動開關)操作，噪音小操作維護方便。採用全鋼焊接結構，結構簡單，操作簡便，造型美觀，能耗低。廣泛用於冶金、輕工、機械、五金、電機、電器、汽車維修、五金製造及其它金屬薄板加工行業。

接着是衝壓階段的設備：鍛壓機牀(四柱液壓機YT6245000).在每臺鍛壓機的四方有四個工人他們負責將鋼材置於壓機上，衝壓的工序分爲上料，切邊，衝孔，衝壓。在觀察的過程中我見到了開式固定臺壓力機和高密鍛壓機牀，其中的一臺參數爲：公稱壓力250t，公稱壓力行程11mm，滑塊行程400mm,滑塊行程次數17次/分，最大裝模高度510mm,裝模高度調節量250mm,導軌間的距離2620mm,滑塊底面尺寸前後爲1000mm,工作臺板尺寸前後1250mm,左右2770mm,氣墊壓緊力51t,氣墊頂出力45t,氣墊行程200mm.據華星集團的工作人員介紹;在衝壓加工中所採用的四柱液壓機是計算機機構設計，它所用的三樑四柱式結構既簡單又經濟實用。在機牀的工作過程中其液壓控制採用插裝閥集成系統，動作可靠，使用壽命長，衝擊小。機子採用了獨立的電氣控制系統讓使用更加安全。

機殼製造的最後一個工序是噴塗及焊接。工人們將已經加工成型的工件懸掛在轉輪鏈上，用機器進行噴塗，噴塗的工序分別是：預脫脂，主脫脂，水洗1，水洗2，自來水直噴，表調，磷化，水洗3，水洗4，純水。工人師傅告訴我們工件在噴塗完成後要進行風乾，緊接着又要用叉車將工件運到指定地點進行焊接。在課本上我們瞭解了常用的焊接方法可分爲三大類：熔化焊、壓力焊、釺焊。熔化焊中又分爲氣焊、電弧焊、電渣焊、等離子弧焊等。焊接電弧是一種強烈的持久的氣體放電現象。在這種氣體放電過程中產生大量的熱能和強烈的光輝。通常，氣體是不導電的，但是在一定的電場和溫度條件下，可以使氣體離解而導電。焊接電弧就是在一定的電場作用下，將電弧空間的氣體介質電離，使中性分子或原子離解爲帶正電荷的正離子和帶負電荷的電子(或負離子)，這兩種帶電質點分別向着電場的兩極方向運動，使局部氣體空間導電，而形成電弧。

手工電弧焊是利用電弧產生的熱量熔化被焊金屬的一種手工操作焊接方法。由於它所需的設備簡單，操作靈活，對空間不同位置、不同接頭形成的焊縫均能方便地進行焊接，因此，目前它仍被廣泛使用。而我們今天所到的華星集團在加工空調機殼的過程中也應用了一些手工電弧焊。但是更加主要的焊接還是採用了埋弧自動焊，埋弧自動焊接時，引燃電弧、送絲、電弧沿焊接方向移動及焊接收尾等過程完全由機械來完成。 大大的節省了時間和工人的工作量。

埋弧自動焊過程如圖2-11所示。

焊劑2由漏斗3流出後，均勻地堆敷在裝配好的工件1上，焊絲4由送絲機構經送絲滾輪5和導電嘴6送入焊接電弧區。焊接電源的兩端分別接在導電嘴和工件上。送絲機構、焊劑漏斗及控制盤通常都裝在一臺小車上以實現焊接電弧的移動。

焊接過程是通過操作控制盤上的按鈕開關來實現自動控制的。焊接過程中，在工件被焊處覆蓋着一層30-50mm厚的粒狀焊劑，連續送進的焊絲在焊劑層下與焊件間產生電弧，電弧的熱量使焊絲、工件和焊劑溶化，形成金屬熔池，使它們與空氣隔絕。隨着焊機自動向前移動，電弧不斷熔化前方的焊件金屬、焊絲及焊劑，而熔池後方的邊緣開始冷卻凝固形成焊縫焊絲及焊劑，而熔池後方的邊緣開始冷卻凝固形成焊縫，液態熔渣隨後也冷凝形成堅硬的渣殼。如圖2-12所示。未熔化的焊劑可回收使用。焊絲和焊劑在焊接時的作用與手工電弧焊的焊條芯、焊條藥皮一樣。焊接不同的材料應選擇不同成分的焊絲和焊劑。如焊接低碳鋼時常用H08A焊絲，配用高錳高硅型焊劑HJ431等。焊接電源通常採用容量較大的弧焊變壓器

在參觀過程中我們見到了不少的焊接設備，比如：(1) 手弧焊設備。手弧焊使用的設備簡單、方法簡便靈活、適應性強，但對焊工操作要求高。手弧焊適用於碳鋼、低合金鋼、不鏽鋼、銅及銅合金等金屬材料的焊接。(2) 埋弧焊設備。埋弧焊設備由焊接電源、埋弧焊機[和輔助設備構成。其電源可以用交流、直流或交直流並用。埋弧焊機分爲自動焊機和半自動焊機兩大類。① 半自動埋弧焊機。② 自動埋弧焊機。(3) CO2氣體保護焊設備 半自動CO2氣體保護焊設備主要由焊接電源、供氣系統、送絲機構和焊槍等組成。(4) 惰性氣體保護焊設備 手工惰性氣體保護焊設備包括焊槍、焊接電源與控制裝置，供氣和供水系統四大部分。(5) 等離子弧焊設備 等離子弧焊設備主要包括焊接電源、控制系統、焊槍、氣路系統和水路系統。

其中由株洲電焊機廠生產的點焊機在空調機殼的生產中應用尤爲廣泛，它的參數爲：型號DN2-150,初級電壓380v,相數1，初級電流395A，額定級數15，重量850公斤，額定容量150千伏安，周率50周/秒，負載持續率20%。最大焊件厚度40+10.。

在快要結束這次華星之行的時候我又意外的在華星的一個車間內見到了在學校的金工實習時用過的車牀，看着工人師傅們熟練的操作車牀，用麻花鑽鑽孔，內心很是興奮和激動，車牀和麻花鑽對於我來說算是比較熟悉的，它的簡圖如下：

結束了在華星實習的，我們又馬不停蹄的趕到了恆升機牀廠，恆升重型機牀股份有限公司生產製造的主要產品有落地式銑鏜牀系列、雙柱立式車牀、重型迴轉工作臺、立式精鏜牀系列、臥式銑鏜牀、珩磨機牀、數控銑鏜牀、加工中心等八大系列100多種數顯、數控機牀產品。

下車之後接待我們的老師傅向我們詳細介紹了恆升生產的各類產品以及這個公司的發展壯大的過程，接着他又詳細介紹了從接單到交貨的整個流程:

首先是市場部的人員拉到訂單或者是外面的公司要我公司幫助製造某種機牀牀，提供具體的生產要求和符合標準，我公司根據上述情況進行如下的工作

1生產管理部向各廠提供生產作業計劃;設計開發部向各廠提供產品圖紙;工藝設計/質檢部向各廠提供工藝文件;各廠到採購部庫房支領原材料。

2木樣廠支領原材料後進行木樣加工，加工的木樣經工藝設計/質檢部檢驗後入木樣庫或提供給鑄造廠進行鑄造。

3鑄造廠從採購部庫房支領造型材料、冶煉材料，並根據木樣廠提供的木樣進行鑄造。

4襯板、成品配件等鑄造產品直接入庫，鑄鋼、鑄鐵等毛坯件轉機加工廠進行加工。

5鉚焊廠從採購步支領鋼板及各類型材進行主機生產和附屬件生產，經工藝設計/質檢部檢查後部分附屬件入庫，其餘附屬件同主機一同轉機加工廠進行加工。

6機加工廠從採購部支領鍛件、圓鋼等材料進行加工，加工後報工藝設計/質檢部檢驗。

7機加工廠從採購部支領標準件、外購件、外協件。

8機加工廠將加工品及支領件組裝、

9機加工廠將組裝設備報工藝設計/質檢部檢驗。

10廠家驗收、

聽了老師傅的講解，我們帶着好奇心來到加工車間，車間負責人帶我們參觀了他們的生產裝配流水線,併爲我們詳細講解了龍門銑牀各個主要零部件的加工裝配工藝和整機的動力驅動問題以及內部液壓系統的一系列構造.它的液壓系統共分爲供油機構,執行機構,輔助機構和控制機構.從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式.按油液的循環方式，液壓系統可分爲開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥後，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較爲簡單，可以發揮油箱的散熱、沉澱雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易於滲入系統，導致機構運動不平穩等後果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩,但閉式系統較開式系統複雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。爲補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱.由於閉式系統在技術要求和成本上比較高,考慮到經濟性的問題,所以機牀採取開始系統,外加一個吸震器來平衡系統. 現代工程機械幾乎都採用了液壓系統，並且與電子系統、計算機控制技術結合，成爲現代工程機械的重要組成部分,怎樣設計好液壓系統,是提高我國機械製造業水平的一項關鍵技術。在加工車間,對龍門刨牀,牛頭刨牀等我也有了更多的確切的感性認知,我不但親眼看到了不少工作的機牀，還見到了機牀是如何加工的，給我印象最深的是一個巨大的刨牀來回的對一個工件進行加工，鐵屑也在加工的同時飛快的落下。老師傅們把機牀的五大部件:牀身,立柱,磨頭,拖板,工作臺細細道來,如孢丁解牛般地，它們的加工工藝,加工特點在不知不覺間嵌入了我們的腦袋. 在恆升機牀廠的實習,讓我瞭解了目前製造業的基本情況,只是由於機械行業特有的技術操作熟練性和其具有的較大風險性,很遺憾地我們不能親自動手進行具體實踐的操作,但是觀察了每臺機牀的各個零件的生產加工過程及其裝配過程,使許多自己從書本上學的知識鮮活了起來,明白了本專業在一些技術製造上的具體應用.

在結束了車間的參觀後恆升機牀廠的工作人員又跟我們介紹了機牀整個產品的設計流程，其流程如下

一立項

1) 項目來源：跟客戶的簽單，根據客戶的要求

2) 開發部部長編制產品設計開發設計書

二編制設計任務書

1) 設計開發階段

2) 設計階段

3) 確立每個階段的負責人

4) 產品所所需的各項資源

三方案設計根據客戶提供的技術參數和各項指標，確立產品的性能、壽命，畫出方案總圖

四方案設計評審

五技術設計，確定主要部件設計

六技術設計評審，確定產品結構性、經濟性，所需的技術水平，技術創新

七設計確認

八產品定性

九設計更改

聽了他的介紹，我對機牀的生產及銷售流程有了更加清晰的瞭解，我們還跟隨着恆升機牀廠的員工來到了他們的職工宿舍，親自見證了工人的生活起居。至此我們16號的實習結束了。

第三天：在帶隊老師的帶領下，我們又坐車來到了位於蕪湖縣機械工業園的貝特爾閥門工業有限公司，據老師介紹這個公司的經營範圍是生產機械閥門類產品，比如：黃銅閥門，管道與管道之間的連接件，球閥，角閥等各類黃銅管件。下了車我們來到車間，首先聽到的是車牀的轟鳴聲，走近一看原來是工人們在用機牀生產黃銅的活接接頭，黃銅在加工工程中的碎屑不時的向四周飛濺，經過我的觀察，發現加工所用機牀是玉環縣精強機牀廠生產的CJ0632-A精密儀表車牀，它的最大回轉直徑是220mm,最大切屑長度是120mm.工人們熟練的使用着機牀，接頭一個接着一個從車牀上製造完成，活接接頭的簡圖是：

在生產接頭的車間內還有一條流水線作業，很多女工人將已經生產好的閥門包裝成盒，密封起來，見我們對包裝的工序好奇，其中一位女師傅招呼我們過來親自動手實踐，在之前的實習中由於種種原因我們沒有辦法親自動手實踐，如今聽了她的話我不禁十分興奮，在仔細的觀察了她是如何操作的之後，我也動起手來，經歷了開始的失敗，我逐漸掌握了要領，很輕鬆的將兩個閥門相對擺放裝入包裝盒內，連續幾次，一氣呵成。我的舉動也贏得了其他人的讚譽。

帶着興奮地心情我來到了另一個車間，這個車間主要負責的是製作各種接頭和閥門的原材料以及管件，工人師傅用自動切割機將管狀的銅材切割成長度固定的小段，離自動切割機還有一段距離就可以看到火星四濺，齒輪狀的割刀在切割過程中發出刺耳的響聲，帶着不解我詢問了切割管材的師傅：這個割刀能在這種劇烈的工作環境中維持多久?師傅給我的回答是三小時更換一次，更換下來的割刀要在三相砂輪機上打磨，然後才能繼續工作。經過觀察我瞭解了三相砂輪機的工作參數：輸入功率13kw,絕緣等級E,額定電壓：380V，額定轉速2680r/min，砂輪安全線速度：40m/s.跟隨着工作人員的腳步我看到了名爲意大利管件的工件製造過程：工人師傅將切割好並加熱完全的原材料用鐵鉗夾好置於開式可傾壓力機上，按下開關，進行衝壓。開式可傾壓力機的主要技術參數：公稱壓力100千牛, 滑塊行程50毫米，滑塊行程次數160次/分，最大封閉高度130毫米，滑塊行程調節量20毫米，模具孔尺寸(直徑*深)30*50毫米，墊板厚度35毫米，工作臺尺寸370*220毫米，工作臺孔尺寸95毫米。意大利管的簡圖如下：

在激動和興奮中我們結束了在貝特爾公司的實習的聽着刺耳的下班鈴聲。看着三三兩兩的工人下班向食堂走去，每個人雖然疲倦，但是快樂，這或許就是勞動的樂趣吧!

小結

爲期三週的實習結束了，在這期間我們總共在四個廠進行參觀實習，在老師和工廠技術人員的帶領下看到了很多也學到了很多。讓我對原先在課本上許多不很明白的東西在實踐觀察中有了新的領悟和認識。

在這個科技時代中，高技術產品品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到製成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要設備及工藝流程來完成的。因此，在專業實習過程中，首先要了解其生產原理，弄清生產的工藝流程和主要設備的構造及操作。其次，在專業人員指導下，通過實習過程見習產品的設計、生產及開發等環節，初步培養我們得知識運用能力。概括起來有以下幾方面：

1.瞭解了當代機械工業的發展概況，生產目的、生產程序及產品供求情況。

2.瞭解了機械產品生產方法和技術路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。

3.瞭解了機械產品的質量標準、技術規格、包裝和使用要求。

4.在企業員工的指導下，見習生產流程及技術設計環節，鍛鍊自己觀察能力及知識運用能力。

5.社會工作能力得到了相應的提高,在實習過程中，我們不僅從企業職工身上學到了知識和技能，更使我們學會了企業中科學的管理方式和他們的敬業精神。感到了生活的充實和學習的快樂，以及獲得知識的滿足。真正的接觸了社會，使我們消除了走向社會的恐懼心裏，使我們對未來充滿了信心，以良好的心態去面對社會。同時，也使我們體驗到了工作的艱辛，瞭解了當前社會大學生所面臨的嚴峻問題，促使自己努力學習更多的知識，爲自己今後的工作奠定良好的基礎。

6.增進了我們的師生感情

從這次生產實習的全過程來看，自始至終我們都服從老師的安排，嚴格要求自己，按時報到，注重安全。

本次實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結合，讓我們大開眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧!這次生產實習對於我們以後學習、找工作也真是受益菲淺。在短短的一個星期中，讓我們初步讓理性回到感性的重新認識，也讓我們初步的認識了這個社會，對於以後做人所應把握的方向也有所啓發!

雖然每學期都安排了課程設計或者實習，但是沒有一次像這樣的課程設計能與此次相比，設計限定了時間長，而且是一人一個課題要求更爲嚴格，任務更加繁多、細緻、要求更加嚴格、設計要求的獨立性更加高。要我們充分利用在校期間所學的課程的專業知識理解、掌握和實際運用的靈活度。在對設計的態度上的態度上是認真的積極的。

通過近一學期畢業設計的學習，給我最深的感受就是我的設計思維得到了很大的鍛鍊與提高。作爲一名設計人員要設計出有創意而功能齊全的產品，就必須做一個生活的有心人。多留心觀察思考我們身邊的每一個機械產品，只有這樣感性認識豐富了，才能使我們的設計思路具有創造性。

爲什麼這樣說呢?就拿我設計的單體仿形棉花打頂機來說吧，最初老師讓我調研一些關於棉花打頂機的現狀和存在的問題，設計一個方案出來，使結構簡單，並且造價低，通用性好等特點。我選擇了單體仿形棉花打頂機這一課題來作爲我的畢業設計這是對我的四年知識能力考查，也是對我應用這些知識能力的考查，我盡力使自己的設計減少錯誤，但我知道由於許多知識和能力的欠缺，肯定有一定的錯誤。

通過本次設計我學到的不僅僅是棉花打頂機這單一方面的瞭解，讓我熟悉了設計的各個方面的流程，學會了把自己大學四年所學的知識運用到實際工作中的方法。從以前感覺學的許多科目沒有實際意義，到現在覺得以前的專業知識不夠紮實，給自己的設計過程帶來了很大的麻煩。棉花打頂機是服務於農的工程行業，涉及了與專業結核性較強的課題，是一個綜合農藝及農機的全面性課題，培養了自己的綜合能力、自學能力，從而適應未來社會的需要與科學技術的發展需要。培養了自己綜合的、靈活的運用的發揮所學的知識。

特別感謝我的導師胡斌老師給我的悉心指導，還有其他老師給我在設計方面給予的幫助。我覺得通過這次設計，讓我瞭解了設計的整個流程，在設計過程中發現了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以後加以改正在今後的工作中能夠更好的發揮在大學四年中的知識，在我能夠在以後的分工作中做的更好。

一、 畢業實習單位狀況概述

漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30餘年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，彙集優秀人才，全心致力於熱收縮設備的研製開發與生產製造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型爲國內首創，國際領先。

1 機器人應用和發展前景綜述

研製機器人的最初目的是爲了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重複勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車製造業和核工業領域得以應用。隨着機器人技術的不斷髮展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。

2 國內外機器人的主要應用方面

從機器人的用途來分，可以分爲兩大類：軍用機器人和民用機器人。

軍用機器人主要用於軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分爲地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

在民用機器人中，各種生產製造領域中的工業機器人在數量上佔絕對多數，成爲機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用於工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起着十分重要的作用。工業機器人並不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進製造技術領域不可缺少的自動化設備。

機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重複編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起着十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標誌。　工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有着廣闊的發展前景。隨着工業自動化的發展, 出現了數控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序, 通常仍採用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 後者因設計複雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力, 保證了系統運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、

機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

機械手是一種能自動化定位控制並可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料製品行業儘管仍屬於勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分佈在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手錶現出越來越濃厚的興趣，因爲他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。

隨着我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作爲二十世紀最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨着科技飛速躍進的幾十年的時間裏，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發展，並逐步走向成熟的階段。機器人應用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編.

長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業，也是國內規模最大、品種最多的皮卡專業廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業有限公司”、“長城汽車技術研究中心”等控股公司多家，。公司根據特殊行業的要求進行“點菜式”生產，每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統選爲公務專用車。

老師爲我們介紹了發動機的基本構造和原理，對它有了更深刻地認識。現在的汽車、摩托車等大都採用的是內燃機，內燃機是一種熱力發動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內部燃燒產生熱能，然後再轉變爲機械能提供給汽車，成爲汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發動機來說，它是一種四衝程往復活塞式發動機。