關於PID的範文文章
摘要以電機控制平臺爲對象,利用51單片機和變頻器,控制電機精確的定位和正反轉運動,克服了常見的因高速而丟步和堵轉的現象。電機實現閉環控制的基本方法是將電機工作於啓動停止區,通過改變參考脈衝的頻率來調節電機的運行...
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