參觀心得體會(4篇)

5月 9日由校辦統一組織去明德國小參觀學習。濃厚的教育氛圍，到處彰顯特色的校園文化，嚴謹的教學管理，和諧發展的班級管理文化，給我留下的深刻印象。

一、先進的文化管理彰顯學校特色。

走進校園，一種潔淨優雅的感覺隨之而來，他們的校園到處綠樹掩映，當我來到學校的教學樓，隨處都可以感受到整潔，雅緻、又不失個性，學校的每一條走廊、每一面牆壁包括、主題活動圖片、學生作品展、特色專欄，甚至是地下踩着的地板磚都無不體現特色教學的文化氛圍。

二、班級文化建設顯現個性化理念，放飛孩子們的夢想。

當我們走進他們的教室裏參觀時，我被他們那富有個性化的，鮮活的班級文化建設吸引住了，每個教室裏都有對孩子們的三姿要求，隨時提醒孩子，注意對孩子行爲習慣的養成教育，小組積分表增加學生的競爭意思，後黑板有各種光榮榜，大家走到榜樣的力量，來感染孩子。

三、教研氛圍濃厚，追求實效，碩果累累。

在參觀學習的過程中，我們走進了他們的課堂教學——聽課，並聽取了他們如何開展教研課改的講座。課堂上，崔老師的教學都很實在，在課堂上注重培養學生能力的習得，基礎知識(技能)抓落實，師生和諧交流，收到良好的教學效果。關注學生的個體發展，創設和諧課堂，這些都能體現出他們的教師有着豐厚的文化底蘊和高超的教學技能。

通過本次學習與考察，開闊了視野，增長了見識。使我真切地感受到了課改的方向，也讓我們學到了他們先進的經驗、思想和理念。感謝領導給了我這次大好的機會，在今後的工作中們要借這次參觀學習的東風，再加壓力、鼓足幹勁，拓寬思路、腳踏實地的抓好學校的教學管理工作和、科研工作和特色教學工作，以進一步提高學校教學質量、促使學生綜合素質和諧發展來感謝領導和同事們對我的信任與支持。

今天我們在老師的帶領下參觀了我們這次專業實習的第三站—固高科技（深圳）有限公司，通過公司相關人員的介紹，我詳細地瞭解了該公司的整體運營狀況。固高科技創立於1999年，以香港科技大學爲依託，是目前亞太地區第一家擁有自主知識產權，專業從事高速、高精度運動控制器產品及其相關產品的設計、製造、營銷以及技術服務的高科技公司。公司的創立者和經營者均爲自動化和微電子領域的國際知名專家、學者和工程技術人員，具有多年在國際一流科研機構和著名大公司教學、科研和管理經驗。

公司研製的gh、gt、go等幾個系列的運動控制器是亞洲地區性能最好的開放式運動控制器，適用於需要點位控制、連續軌跡控制、同步控制的各領域。固高自創立開始，便將向客戶提供高性能、靈活易用和低成本的運動控制器作爲公司的使命。作爲運動控制技術專家，固高科技還爲用戶提供高層次的系統集成服務。基於固高運動控制器開發的自動化系統目前正廣泛應用於數控機牀、機器人、電子加工和檢測設備、生產自動化等各類工業控制領域，正引導我國運動控制技術的革新和推廣。

固高科技引入美國硅谷創業模式，彙集了一大批來自美國、歐洲、日本、香港和內地等在運動控制、自動化及機電一體化等領域有獨特建樹的科技精英，專業從事運動控制產品和光、機、電一體化技術的研究、開發、生產及技術服務工作。公司產品以各種運動控制器爲核心，派生出各種專用控制系統、cnc數控系統、先進教學實驗設備、機電一體化設備以及工程技術服務等，應用範圍遍及數控機牀、機器人、電子加工和檢測設備、生產自動化等各類工業控制領域以及各高等院校、高職院等教學領域。

爲了適應現代科技的發展，配合傳統教學方式的改革，固高科技於XX年專門成立了先進教學設備與系統事業部，充分發揮其在自動控制和機電一體化等領域的技術優勢，結合世界和國內多家名校的成功經驗，全力投身於創新教學和創新研究實驗室的總體解決方案、先進教學設備與系統的研究、開發和推廣工作，取得了驕人的成績。固高科技先進教學設備與系統事業部先後推出了控制理論與控制工程、檢測技術與傳感器、過程控制與系統工程、模式識別與智能系統、數控技術與數控加工、機電一體化技術和製造自動化技術等專業的各類實驗室解決方案，爲全國高等院校、職業技術學院的大中專學生、研究生、乃至博士生和教授的教學和科研提供了各類理想的實驗設備和研究平臺，客戶已經遍及全國各重點院校和科研院所。

在公司內我們主要觀看了一些作爲教學用具的設備、各種工業控制模塊以及正在組裝的生產流水線。主要有以下幾類：倒立擺系統、四旋翼飛行器、gcv系列教學用三維數控雕刻機、自動化立體倉儲系統、工業機器人、三自由度直升機模型、冗餘並聯機器人、單軸精密定位模塊、機械工程和機電一體化基礎教學實驗室、工業工程及物流系統硬件配置、激光振鏡運動控制器(gt-400-scan)、som運動控制模塊、gmd四軸運動控制開發平臺、通用型運動控制器、嵌入式運動控制器、高性能運動控制器、點位運動控制器。

下面我主要就自己專業相關的幾個設備及生產線介紹一下：倒立擺系統是一個非線性自然不穩定系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統的穩定性、可控性、系統收斂速度和系統抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統直觀的表現出來。除教學用途外，倒立擺系統的高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現代控制理論的研究人員一直將它視爲研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發掘出新的控制方法，並將其應用於航天科技和機器人學等各種高新科技領域。

固高科技有限公司開發的直線運動倒立擺系列產品採用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊爲基礎平臺，可以輕鬆的構建10多種控制教學實驗平臺，全方位滿足控制教學和研究的需要。可進行的實驗：根軌跡控制實驗、頻率響應控制實驗、pid控制實驗、狀態空間極點配置控制實驗。在自動控制領域中，倒立擺仿真或實物控制實驗，已成爲檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產生一個新的控制方法必須依據的基礎實驗平臺。爲全方位滿足控制教學和研究的需要，固高科技採用開放的控制解決方案和工業化、模塊化的機械結構研發出了一系列倒立擺實驗設備。

四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅動模塊和運動控制器、集電環等組成的一個強耦合多自由度系統。硬件平臺基於pc和開放式dsp運動控制器；該系統是一個典型的多輸入-多輸出系統（mimo）。我們可以根據自己的需要設計各種控制器來控制飛行器系統的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節軸杆上的四個帶螺旋槳的電機提供動力，前、左和右三個電機驅動其相應的螺旋槳來實現飛行器本體的俯仰，左右兩個電機驅動相應的螺旋槳來實現飛行器本體的翻轉，後電機驅動其相應的螺旋槳來實現飛行器本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測飛行器機體的三種姿態組成閉環系統，以此來實現飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿態的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環，因此機身可以繞底座任意角度的旋轉而不會使連線絞纏在一起，同時也減少摩擦。

gcv系列教學用三維數控雕刻機是集雕、刻、銑、削爲一體的多功能教學機牀，既可作爲通用雕刻設備，進行cad/cam技術，雕刻加工，雕刻工藝實驗等教學研究工作，同時也可作爲開放式數控設備平臺使用。可利用運動控制器提供的底層運動函數庫進行電機運動規劃、控制及運動控制系統設計方面的教學實踐，也可利用cnc系統平臺（含g代碼庫）進行開放式數控系統開發及數控技術的研究和教學。gcv系列數控雕刻機是各高等工科院校、職業技術學院機電一體化技術，數控技術，運動控制技術，機械加工工藝等相關專業領域的理想教學實驗設備。

機牀硬件特點：採用工業級元件製造；主軸變頻調速；可根據需求選配各種國產或進口執行電機及驅動裝置，系統運動高速、穩定；工作臺採用鋁合金製造，運動輕便靈活、穩定性好；傳動採用高精度滾珠絲桿和滾動導軌，傳動精確，剛度好。機械結構特點：工作臺採用鋁合金製造，運動輕便靈活、穩定性好；傳動採用高精度滾珠絲桿和滾動導軌，傳動精確，剛度好。

實驗及研究內容：雕刻加工實驗、數控設備（雕刻機）認知實驗、cad/cam教學實驗、運動控制技術相關實驗、數控代碼編程實驗、變頻電機速度控制實驗、可進行的部分研究工作、材料雕刻性能實驗研究、雕刻工藝研究、高速雕刻技術研究、開放式數控技術研究、複雜曲面加工方法研究、高速運動系統動力學研究

自動化立體倉儲系統由機械、電氣、控制和管理系統等組成，涵蓋了運動控制技術、plc控制技術、檢測技術、數據庫技術和網絡技術等現代物流技術的各個方面，是實現製造自動化和物流自動化系統的必備子系統。設備構成：貨架、堆垛機：xy平面定位用兩臺交流伺服電機，取貨小車氣動伸縮、交換臺：步進電機控制、電控模塊：電機驅動器＋gt-400-sg運動控制器。該自動化立體倉庫的宗旨是貼近工業現場要求的倉庫系統，以充分適用大、中專院校機械類和自動化類專業學生的畢業設計、課程設計、實習實驗以及教師研究、開發等特殊需求。

工業機器人作爲最典型的機電控制系統實例之一，幾乎具有機電一體化系統的所有特點，既具有操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點。該公司的grb系列工業機器人是專門爲大中專院校和職業高等技校機電一體化、製造自動化和自動控制等相關專業提供的一個完全開放、創新性實驗平臺，它適合機械製造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數控技術、機器人學、自動控制等相關機電控制類基礎實驗課程教學。固高科技的grb系列工業機器人種類涵蓋了兩自由度平面機械手（rr）、三自由度機械手(rrr或rrp)和四自由度直角座標機械手（pppr）和scara機器人(rrpr)等多個產品型號。除進行教學和培訓外，grb系列工業機器人還可用於細小工件的搬運，電子元件的裝配和點膠等工業作業。

工業化設計與製造：旋轉關節採用交流伺服電機驅動，諧波減速器傳動；平移關節採用交流伺服電機驅動，滾珠絲槓傳動；各部件按照工業標準設計和製造。開放式控制實驗平臺：基於pc和dsp運動控制器的開放式硬件平臺；通用智能運動控制開發平臺，採用c++面向對象的設計方法；tcp/ip協議遠程網絡編程、仿真、控制功能。

基礎實驗內容與創新性和挑戰性：機器人機械、電氣、控制、軟件結構的認知；機器人操作實習；機器人運動學問題研究；機器人動力學問題研究；創新性和挑戰性；機器人力矩控制方式研究；基於智能控制平臺開發各種應用軟件系統；利用平臺提供的視覺接口，挑戰視覺伺服系統的研究和開發；挑戰機器人遠程監控和多機器人協調工作等研究項目。

機器人系統已有用戶：浙江大學、哈爾濱工業大學、中國科技大學等高校、西南科技大學、江蘇大學、東華大學、北京機械工業學院。

三自由度直升機模型是一款非常有趣的教學產品，學生可以把控制直升機飛行姿態和速度算法運用到該平臺上，來實際驗證算法的控制效果。從pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平臺上試驗，對自動控制、機電一體化和航空航天等相關專業來說，無疑是一款非常好的教學實驗平臺。

該裝置通過分別控制兩個螺旋槳的轉速，產生升力來達到直升機的巡航和姿態控制，而升力的大小同螺旋槳距作用面的距離是相關的。這樣在巡航階段容易實現動力模型的參數變化，是用來對先進控制算法進行檢驗的理想試驗對象。

系統特點：硬件平臺基於pc和開放式dsp運動控制器；爲航空航天等相關專業提供了原理性研究的實體實驗平臺；爲動態系統建模，經典控制理論、現代控制理論、優化控制理論和智能控制理論提供了優秀算法驗證平臺；該系統是一個典型的多輸入-多輸出系統（mimo）。

冗餘並聯機器人是由多個並行鏈構成的閉鏈運動系統，即末端執行器通過至少兩個獨立運動鏈與機座相連。冗餘並聯機器人結構上具有低慣量、大負載能力、高速高精度等優點，故它在精密儀器、現代機牀、高速自動化生產線等領域有着廣闊的應用前景。固高的冗餘並聯機器人由同一個平面內的三個二杆開鏈機構連結而成，末端執行器安裝在開鏈機構相互連結的地方，整個機構由三個分別安裝在基座處的交流伺服電機驅動。電機的控制通過gt-400-pci-sv控制卡實現，電機的轉角可以通過絕對位置編碼器得到。該機構實際上可以看作是傳統的五杆機構附加了一條支鏈，該冗餘支鏈可以消除五杆機構的奇異性，改善力傳遞性能，並且得到唯一的前向運動學解。同時冗餘驅動使得機構的模型更加複雜，進而對系統控制策略的要求也更高，這也就使冗餘並聯機器人的研究工作變得更具挑戰性。

特有的平面關節結構設計，且連桿選用鋁質合金材料，使得整個機構的慣量小、精度高；以帶絕對碼盤的交流伺服電機和諧波減速器等標準工業產品作爲驅動和傳動裝置，具有很高的質量和可靠性，且結構緊湊簡單，精度高；控制系統採用高性能運動控制器，便於用戶進行控制策略和運動規劃算法的研究；機構設計靈活，可以方便的拆除三個支鏈中的任意一個從而用於五杆機構的實驗。gpm系列冗餘並聯機器人是開展機構學、工作空間、運動學、奇異性、力傳遞性能、動力學、控制策略、軌跡規劃、標定等研究的理想平臺，同時也可以作爲多輸入多輸出非線性系統的研究對象。

單軸精密定位模塊，精密機械的直線位移精度和重複定位精度是重要性能指標，而機械設備運動加工過程中的動態特性成爲影響加工效果的重要因素。實用的動態精密直線位移測量系統能夠幫助國內精密機械、機牀進行高速化、高精度化的發展。爲滿足國內高等院校和研究機構的教學實驗要求，固高專門研究和開發了單軸精密定位模塊。系統以具有高速動態採集運動數據功能的運動控制器作爲動態測量與分析的核心，採用工業級元件製造的高精度設備，是研究機械系統動態運動特性的理想平臺。工業標準設計製造：開放式機械結構、基於pc和dsp運動控制器的開放式控制系統。

可開設的實驗：機電一體化系統的組成、軸線定位精度、重複定位精度的測量、交流伺服系統、驅動器位置、速度、力矩迴路的調整、編碼器和直線光柵實驗：位置、速度、加速度的測量、反饋控制系統的認識與分析、點位控制實驗、windows環境下的編程實驗、絲槓的間隙及誤差補償測量、負載變化對系統動態特性的影響、外部干擾對系統動態特性的影響。

機械工程和機電一體化基礎教學實驗室，爲學習機械電子工程和機電一體化專業的學生，提供一個開放性、創新性的實驗平臺。通過對各類基本的機電設備和機械電子產品的基本使用和操作實驗，讓學生全面掌握機械電子工程和機電一體化的基本概念、實際內容和應用領域。爲學習機械製造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論等相關研究方向的學生，提供一個開放性、創新性的實驗平臺。通過對各類機電設備和系統等產品的親自組裝、調試和應用開發等創新實驗，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術。可進行的實驗內容：實驗平臺對象、運動控制器、pc及windows操作系統、開放實驗軟件平臺、基礎實驗、交流電機及其驅動器，步進電機及其驅動實驗、光電式傳感器，感應式傳感器和光電編碼器等傳感器教學實驗、絲槓傳動、諧波齒輪傳動等機械傳動原理實驗、運動控制器原理，應用和編程開發實驗、數控nc代碼生成和數控系統加工實驗、機器人學、機器人示教編程實驗、綜合及創新實驗、機器人語言編程實驗和多機器人協調控制實驗數控加工工藝研究實驗、兩自由度平面冗餘並聯機構力控制研究實驗。

工業工程及物流系統硬件配置，全自動立體倉庫，在堆垛機上設置了三層保護：軟件限位、硬件限位和碰撞緩衝擋塊，充分保證了設備的運行安全。主驅動採用運動控制器+交流伺服電機方式，具有噪音低、速度快、定位精度高的高品質系統特性。開放性：精密嵌入式四軸運動控制器，爲開放性運控平臺，提供豐富的軟硬件接口，客戶可自行開發。該全自動堆垛機爲類工業產品，可實現雙向工作，在客戶場地允許情況下可擴展爲雙排貨架。

該控制中心有兩種運行模式：手動模式/聯機模式。在手動模式下，可以通過控制中心的觸摸屏來控制堆垛機運動。聯機模式下，該中心作爲profibus總線上的一個節點，受主站調度。帶平移功能出、入貨臺gwjXX，平移貨臺上有專用漫反射傳感器，接入plc通用i/o模塊，作爲檢測信號。混合式流水線 ghlXX，展現工業現場最常用的各種流水線形式：皮帶線，輥筒線，倍速鏈，轉彎機等，整套流水線將採用u型線佈置。混合式流水線網絡控制中心 ghlkXX，網絡工作模式：該控制中心通過西門子s7-200cpu擴展em277profibus-dp網絡擴展模塊來實現跟主站的網絡通訊。

gt-400-scan型激光振鏡控制器是固高公司開發的新一代的激光振鏡控制器，該控制器硬件系統採用pci總線形式，基於更高主頻的dsp處理器和fpga的架構，能對振鏡掃描頭和激光進行實時同步精確控制的多功能控制卡。該控制器提供了更多得到存儲空間和更高的控制性能以及更加精簡的控制指令集。該控制器可以廣泛的應用於金屬非金屬的打標、精細加工、半導體切割以及快速成型等應用領域。

運動控制功能:可以提供多達4軸的脈衝輸出，可以實現柱面以及大幅面的平面打標，各軸運動相互獨立；脈衝輸出頻率達1mhz；home信號、限位信號和報警信號輸入接口，限位或報警觸發自動停止運動。

激光控制功能:可以設置激光開關延時，單位爲1us ，且延時時間可以爲負值,即可以提前開光；pwm輸出的時基可選，分別爲1mhz和8mhz；可直接設置pwm輸出的頻率和佔空比，用於控制激光輸出的能量大小，最高頻率可達8mhz；直接控制激光開關的功能；具有激光控制總使能控制功能。

som運動控制模塊是以固高科技有限公司的通用運動控制器核心技術爲基礎的一類特殊產品，可以實現gt系列通用運動控制器的所有軸控功能，提供一種簡潔小巧的結構來實現通用控制器的功能。另外，提供了多個用戶可自行定義的輸入輸出接口，用戶可根據自身需要，定時合適的端子接口，大大提高的用戶的自主性和運動控制器的應用自由度。som運動控制模塊採用插針方式連接，保證了連接的緊密型，避免了因接觸不良問題而引起的數據傳輸錯誤或者控制指令發錯的情況，大大提高了系統的穩定性和可靠性。

運動控制技術特點:可在固高科技有限公司的任意一款通用運動控制器基礎上，形成som運動控制模塊，爲用戶提供控制輸入輸出接口的詳細定義和示例，供用戶定製其適合的端子接口。

gmd四軸運動控制開發平臺，gmd系列產品是固高科技有限公司專門設計和開發的四軸運動控制開發平臺，分爲交流伺服，直流伺服和步進電機三種型號，可以演示固高科技有限公司的運動控制器的大量運動控制特性，可以滿足各類運動控制系統的開發和測試要求。

系統特點:體積小，結構緊湊，各軸電機的相對運動可以直觀地從電機軸上反映出來；各軸電機專用輸入信號通過前面板的按鈕開關模擬，檢測控制系統對各種專用輸入信號的響應；各軸電機專用輸出信號和16路通用輸出信號通過前面板的指示燈顯示，非常直觀；16路通用輸入數信號通過撥動開關模擬，使用方便、快捷；8路獨立的模擬輸入信號接口，2路輔助編碼器輸入接口；控制系統採用高性能運動控制卡和windows系列操作系統，可進行各種運動控制系統的開發；配備運動控制系統開發軟件，完全滿足運動控制系統開發要求。

gt-400-sx通用型運動控制器是固高科技有限公司自主開發的一類通用型運動控制器，它擁有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等幾款產品，應用廣泛，從簡單的點位控制設備到複雜的輪廓控制設備如雕刻機、測量機、數控機牀、加工中心、機器人等均可適用。

技術特點:採用高性能dsp和fpga 技術，每塊卡可控制4個伺服/步進軸，可編程伺服採樣週期，四軸最小插補週期爲200微秒，單軸點位運動最小控制週期爲25微秒。運動方式：單軸點位運動、直線插補、圓弧插補、速度控制、手脈輸入、電子齒輪，可編程梯形曲線規劃和s曲線規劃，在線刷新運動控制參數，所有計算參數和軌跡規劃參數均爲32位，可定義座標系，便於編程，四軸聯動，2～4軸直線插補，任意2軸圓弧插補，具有連續插補功能，底層循環程序緩衝區（4k）存儲用戶運動信息，提高通訊效率。可編程事件中斷：外部輸入中斷、事件中斷（包括位置信息、特殊運動事件等）以及時間中斷，可設置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠，pid（比例-積分-微分）數濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（gt-400-sv卡），硬件捕獲原點開關和編碼器index信號，實現高精度機器原點位置鎖存，網絡接口（以太網、profibus-dp、rs232、rs422/485）。

嵌入式運動控制器是一種能獨立工作的運動控制器，它將基於x86的嵌入式pc104工控主板通過pc104插接件直接插裝在固高運動控制模塊上，組成一個整體。由於運動控制模塊和工控主板之間採用插針式的連接，相互獨立，又緊密結合，具有可靠性高、升級容易，維修方便等特點。嵌入式運動控制器將工業pc和運動控制器巧妙結合在一起，消除了插槽連接不牢等原因造成的系統不穩定性，又具有優秀的運動控制功能，嵌入式系統可作爲理想的數控開發平臺，構造出完美的數控系統。

gh系列運動控制器，是針對高速高精度的運動控制要求而設計的。gh-800運動控制器能夠控制8個伺服軸或4個步進軸，並可實現伺服軸與步進軸的任意組合。控制信號的輸出有多種形式，可爲模擬量、脈衝或pwm。用戶可通過控制器的擴展口實現最多達16軸的控制。可應用於醫療設備，半導體制造業，高精度測試設備等對運動的速度、精度有較高要求的場合。

ge-800-pv點位運動控制器，它主要應用在高速高精度點位運動場合，具有良好的位置速度規劃曲線，可實現高速運行和快速準確定位，在pcb鑽銑牀、表貼機、邦定機等點位控制設備上有良好的應用。可編程設置home信號的觸發沿，硬件捕獲home信號和編碼器index信號，實現高精度機器原點位置鎖存,具有良好的重複定位精度。網絡接口（以太網、profibus-dp、rs232、rs422/485）。

今天我們主要參觀的是關於我們專業的一些設備及控制器，通過了解我們知道了國際領先設備與我們生產線的結合能夠較好地提高生產效率，同時實現生產的自動化。我們所學的傳感器、plc、現場總線技術以及機械相關的知識在這裏都得到了很好的應用。固高科技是以香港科技大學爲依託的一家高科技專業自動化的企業，由此可以看出我們學理工科的與企業進行相關的產學結合是多麼的重要。

農機局召開開展“講黨性修養、樹良好作風、促科學發展”教育活動動員會後，按照局活動領導小組的安排，積極投入到學習提高認識當中，通過學習毛澤東思想、鄧小平理論、“三個代表”重要思想和科學發展觀，學習xx同志《加強領導幹部黨性修養弘揚良好作風繼續推進黨風廉政建設和反腐敗鬥爭》講話精神，思想認識有了進一步提高。5月14日根據局活動領導小組的安排，在黨小組召開學習體會經驗交流會上大家積極發言，積極暢談自己的學習體會和思想認識，對縣委組織開展“講、樹、促”活動的決定有了新的認識，大家一致認爲縣委的決定對我縣工業企業戰勝危機、樹立信心起到了良好的促進作用。決心在縣活動領導小組的帶領和指導下爲提高黨性修養、加強作風建設、堅持科學發展的思想，努力把爲老幹部服務工作提高到一個新水平。會上我結合參觀學習焦裕祿同志先進事蹟情況彙報了自已的體會和思想。焦裕祿同志參加革命工作十八年，一貫聽黨的話，對黨的工作忠心耿耿，爲人民鞠躬盡瘁，爲無產階級革命事業奮鬥了一生.焦裕祿同志不愧爲黨的好乾部、縣委書記的好榜樣、人民羣衆的貼心人。他的一生是革命的一生，戰鬥的一生，光輝的一生。他沒有死，將永遠活在全國人民的心裏！

5月12日，在開展“講黨性修養、樹良好作風、促科學發展”教育活動中，局黨委爲更好的開展教育活動，組織機關工作人員到蘭考焦裕祿同志紀念館和焦裕祿工作的地方參觀，緬懷焦裕祿同志的生平和先進事蹟，感到很有意義。

以前沒有到過蘭考，對焦裕祿同志事蹟的認識上比較模糊，只知道個大概，具體的情況瞭解的不是很多。這次通過實地參觀，聽工作人員具體講解，可以說近距離地觀察、瞭解了焦裕祿同志感人的事蹟和崇高的精神。通過參觀學習，內心很受感動、很受鼓舞，也感到很受教育。結合參觀學習情況，我也進行了一些思考，爲什麼焦裕祿同志離開我們40多年了，他的事蹟至今爲人們念念不忘，他高尚的思想品德和崇高的精神至今爲人民所稱頌，現在重溫他的事蹟後仍然感受鼓舞，通過近一個多月的不斷學習，認識到關鍵就在於焦裕祿同志心裏時刻裝着老百姓，真正代表了廣大人民羣衆的切身利益和與當地實情況相結合的工作思路，並以自己的實際行動踐行了黨全心全意爲人民服務的宗旨。今天，通過參觀學習，我們不光是緬懷焦裕祿同志，更應該學習焦裕祿同志的精神，努力幹好本職工作，以實際行動踐行入黨誓言。要學習焦裕祿精神，關鍵是要學習好以下幾點：

一是學習他一貫聽黨的話，對黨的忠心耿耿，爲人民鞠躬盡瘁和熱愛本職的思想。焦裕祿同志，無論是在廠礦企業工作，還是在黨政機關工作，都能做到幹一行、愛一行、專一行、精一行，勤勤懇懇，兢兢業業，表現出了一個共產黨員的優秀品質。做爲老幹部工作人員更應該象焦裕祿那樣，把滿腔的熱情投入到爲老幹部服務的工作當中，使離退休老同志思想穩定、身體健康、生活幸福，爲我縣農機化發展做出應有的貢獻。

二是學習他甘於吃苦、甘於奉獻的精神。焦裕祿同志工作中經常深入到生產第一線，把羣衆的革命幹勁和實事求是的工作態度結合起來，通過深入的調查研究，掌握了大量的第一手資料，摸索自然條件和客觀規律，從而找到了改造客觀世界、戰勝自然災害的正確途徑。當組織上安排焦裕祿同志到環境、條件較差的蘭考縣任縣委書記時，他沒有任何抱怨，沒有任何要求，而是積極主動地投入了工作中，與當地與羣衆打成了一片。爲了儘快改變蘭考的貧困落後面貌，他以身作則，身先士卒，積極帶領蘭考人民，同內澇、風沙、鹽鹼三大自然災害作鬥爭，一直堅持帶病工作到生命的最後一刻。焦裕祿同志在困難面前不退縮、不畏懼，堅持實事求是、調查研究的工作作風值得我們認真學習。當前世界範圍內的經濟危機還沒有結束，我縣工農業的穩定發展還要經受進一步的考驗，這對我們做好的工作是一個很大的考驗，當前情況下如何做好工作需要每一個共產黨員結合開展“講黨性修養、樹良好作風、促科學發展”教育活動，拿出自己的實際行動，要象焦裕祿同志那樣用自身行動向黨證明不虧爲一個共產黨員榮譽稱號。

三是學習他全心全意爲羣衆謀利益的崇高精神。作爲一名共產黨員，焦裕祿同志對人民羣衆懷着非常深厚的感情，他心裏時刻裝着老百姓，在工作中認真履行職責，想羣衆之所想，急羣衆之所急，以自己的實際行動，踐行一個共產黨員的義務，努力爲羣衆辦實事、辦好事。老幹部工作人員擔負着服務黨的寶貴財富的重要使命，老同志身體健康、思想穩定，使局領導和各個部門做好工作的重要基礎。老幹部工作人員認真履行職責，想老幹部所想、急老幹部所急，努力用自己的實際行動向局黨委交一份滿意的答卷。這次參觀學習也使我想起電影《焦裕祿》裏的一個細節，有一對孤寡老人，無依 無靠，生活非常艱難。在冬天天氣嚴寒、將要下大雪的時候，焦裕祿首先想到了這兩位老人，一大早就趕到老人家裏，噓寒問暖，給老人送去了禦寒的衣物等，並說“我是你們的兒子，是毛主席派我來看望你們的”。這個細節非常感人。作爲一名幹部，就要像焦裕祿同志那樣，牢記黨的宗旨，立足本職崗位，紮紮實實做好工作，積極爲廣大羣衆和離退休老同志搞好服務。

四是學習他廉潔自律、克己奉公的工作作風。他參加革命工作以後，特別是擔任領導職務以後，始終繼承與發揚黨的優良傳統和作風，身不離勞動，心不離羣衆，艱苦樸素，永葆勞動人民的本色。參觀時看到他用過的一條棉被，棉絮大都漏在了外面，他穿的一件上衣，不知補過多少補丁，這些都深深的教育了我。他嚴於律己，堅決反對特殊化，堅持同破壞黨的組織紀律等一切不正之風，作不懈地鬥爭。焦裕祿同志對自己、對家人非常嚴格，他不允許自己和家人搞特殊化。作爲一名幹部，也要像焦裕祿同志那樣，自覺嚴格要求，堅持以身作則，清正廉潔，做到老老實實做人，清清白白乾事，在幹部羣衆中樹好自身形象。

焦裕祿同志是黨的好乾部、好黨員。他不爲名、不爲利，不怕苦、不怕死，一心爲革命，一心爲人民，完全徹底爲人民服務。焦裕祿同志是我們永遠學習的好榜樣。

心得一：參觀盤山烈士陵園心得體會

XX年4月5日，學校黨支部組織全體黨員來到全國愛國主義教育示範基地天津市薊縣盤山革命烈士陵園，共同緬懷革命先烈的英雄業績。感受當年先烈們爲國黨英勇奮戰的革命精神，緬懷在冀東抗日鬥爭中犧牲的革命先烈們。

爲紀念在冀東抗日戰爭中犧牲的革命烈士，於1956年興建了盤山革命歷史陵園。整個陵園蒼松翠柏，莊嚴肅穆。在烈士墓區安葬着2764名烈士，多數是抗日戰爭時期的老紅軍和八路軍指戰員。站在紀念碑下，我們默哀，向烈士致敬，心隨着平靜的音樂輕輕地走着，沒有豪言壯語，有的只是心中那份深深的哀痛與崇高的敬意。聽着他們的事蹟，使我的心豁然開朗，明白了我們的人民烈士爲了解放全中國，爲了國家，爲了人民，他們拋頭顱，撒熱血，用自己的鮮血染紅了五星紅旗這面旗幟。爲了勝利，他們獻出了自己的生命，而我們現在唯一可以做的就是心靈的感激，使他們的在天之靈得到慰藉。在莊嚴的革命烈士紀念碑前，老黨員們重溫了入黨誓言，大家駐足停留，在宣誓聲中共同表達對共產黨的無比忠誠和對革命烈士犧牲精神的無限敬佩。在敬獻花圈之後，全體黨員一同瞻仰了抗日英雄紀念碑，四周被問分別是聶榮臻題寫的“光榮烈士永垂不朽”、謝哉題寫的“永遠活在人民心中”、“李運昌題寫的爲人民革命事業而犧牲的英雄們永垂不朽”、宋劭文題寫的“抗日英雄浩氣常存”，每一句話都盡顯抗戰的艱苦和人民的偉大。

接着，我們又參觀了盤山烈士陵園墓區。站在蒼松翠柏掩映中的烈士墓前，緬懷烈士們豐功偉績的時候，黨員們的心靈深受啓迪，對英雄更多了一份敬仰之情，更加深刻的體會到了什麼是人生價值。腳踩在埋着無數烈士先驅的這片土地，我的心情激盪着，久久不能平靜。我認爲此次活動是一次生動的革命傳統教育和愛國主義教育，具有深遠的意義。

隨後參觀了盤山抗日鬥爭事蹟陳列館，管內展出了抗日戰爭時期的珍貴革命文物二百餘件，還有大量的文獻資料和圖片，生動想象地概括介紹了盤山抗日根據地軍民可歌可泣的動人事蹟。革命先烈用生命的鮮血捍衛了祖國和人民，他們大無畏的精神深深震撼着我的心靈。那些烈士英勇就義時還是那麼的年輕，在國難當頭時他們一心只爲了救國，在奉獻自己生命時，他們根本沒有去想我能得到什麼，而是一心只想保衛自己的祖國、堅守共產黨的祕密。看着照片上那一張張充滿稚氣的臉和充滿朝氣的樣子，讓人心中不由的肅靜和難過。

而在新的歷史條件下，作爲一名黨員，要繼承和發揚革命先烈的光榮傳統。在日常工作中我要從本職做起，腳踏實地，勤奮敬業，勇於創新，努力提升服務水平和業務技能，充分發揮黨員的先鋒模範作用，以更加強烈的歷史使命感和政治責任感投入到本職工作中，以英雄的精神爲楷模，永葆共產黨員先進性

心得二：參觀烈士陵園心得體會

今天我們參觀了烈士陵園，緬懷革命先烈，知道了我們今天的幸福來之不易，是千千萬萬革命先輩用汗水與鮮血換來的，他們所付出的艱辛是我們所不能體會的，我們應該學習革命先烈“流血、流汗、不流淚”的精神，現在雖是21世紀，但我們仍要弘揚革命先烈的英雄精神，更加加倍珍惜今天的幸福生活。

忘不了在紀念碑前默哀的情景，忘不了宣誓的那一句句話語，忘不了參觀革命先烈紀念館裏的那一個個陌生的名和一顆顆火熱的心，我想我永遠會將宣誓的話銘記在心，時時提醒自己，改變成一個全新的自我，立志成人。驀然回首，想想沒來到這裏之前的自己，是那麼的墮落於沉淪，酒吧、迪廳喚不回，親人朋友那樣的勸說、教導，我始終無動於衷，甚至和父母、親人爭吵、打鬧。想到這裏，內心無比的慚愧與內疚，我想我留給父母心裏的傷痛是永遠無法癒合的了，現在，我只有在西點陽光學校裏努力的磨練自己，完成好各項訓練科目，改掉身上一些不良的壞習慣，養成良好的生活習慣，培養高尚的道德品質，並且要樹立一個遠大的目標，一步一個腳印的走下去，要學習革命先烈不怕苦，不怕累的頑強品質，堅信“有志者事竟成”。

不要有懶惰的思想，對自己要有堅定的信念，做什麼都要做好，做得不好的地方，要更加努力，不要灰心喪氣，只要肯努力，就能到達成功的階梯，我們要像革命先烈那樣努力，鍥而不捨，只有這樣，我們才能走向成功。

相信自己會成爲一個陽光少年的，加油!

心得三：參觀紅安烈士陵園心得體會

4月5日，我們校本部9名團員代表與其它校區的各位代表們在校團總支的組織下，懷着無比激動的心情參加了紅安紅色之旅，參觀了黃麻起義和鄂豫皖蘇區革命烈士陵園。

紅安烈士陵園廣場面積達到了5000平方米，紀念碑高27.11米，此數是黃麻起義的紀念日(1927年11月13日)。在陵園的下沉廣場，綠化有深刻寓意：路兩邊種植的銀杏樹各邊13棵，一共有26棵，代表了從1923年-1949年這26年的革命戰爭歷程;在英烈臺的兩旁種有14棵雪松，代表了紅安犧牲的14萬英雄兒女;廣場周圍筆柏和紅繼木球相間種植共223棵，象徵着紅安兩百多位中國人民解放軍的高級將領，也突出了兩百將軍同一故鄉的主題。

隨着參觀的深入，我們的思緒被帶回到那槍林彈雨的革命年代，1927年11月13日，著名的黃麻起義，一舉攻克了黃安城，成立了黃安縣農民政府和中國工農革命軍鄂東軍，建立了鄂豫皖邊區根據地,中國革命的征程上，播下了一顆希望的火種。

每一幅歷史的畫卷，都向我們訴說那令人難忘的年代，每一位烈士的背後，都有着令人無比震撼的故事，甚至還有不少烈士連照片，姓名都沒有。不少烈士的照片都是依靠後來倖存的革命戰士的記憶素描畫成的，更讓我們無比震撼的是，有不少的女烈士，她們將自己的丈夫、兒子都送去當了紅軍，而她們也爲革命事業奉獻了自己的生命;有一位戴克敏烈士，他的全家所有親人都爲革命事業相繼犧牲，令所有參觀者無比動容!烈士們的目標是一致的，都是爲了新中國的成立，爲了全國人民得到解放，但是每一位烈士卻各有各的故事，他們有的被反動派凌遲處死、有的被反動派祕密槍殺、有的直接作戰犧牲、還有的被反動派活埋致死……

這些殘酷的刑罰，在今天，我們似乎只能在小說或者影視作品中看到，然而我們的革命先烈們卻都承受了這樣的酷刑，更難能可貴的是，他們把生的希望留給了自己的革命同志，把死的威脅留給自己，他們爲了保守黨的祕密，保護革命戰友，寧可自己犧牲，也絕不出賣黨、出賣同志。是什麼可以使這些英雄視死如歸?我想那是一種信仰，是一種叫“共產主義”的信仰，他們胸懷民族自尊心，民族自豪感，充滿了革命的理想，人生誰人不死，難能可貴的是死得其所。“共產主義”的信仰，“爲祖國的獨立統一而戰”的革命理想，永遠是他們心中的第一，爲理想而死，心也光榮。

通過這次參觀學習，真正體會到了紅安革命烈士的偉大及共產主義事業的偉大。一個人只有建立了正確的信念和理想，樹立了正確的世界觀、人生觀，才能最好的實現自身的價值。革命烈士能爲國家拋頭顱，灑熱血，而我們現在過着美好生活，還有什麼不滿足的呢。